Shaikh Umar al Ashqar said:
ولما كانت الملائكة أجساماً نورانيَّة لطيفة ؛ فإن العباد لا يستطيعون رؤيتهم ، خاصة أن الله لم يُعطِ أبصارنا القدرة على هذه الرؤية ، ولم يرَ الملائكةَ في صُوَرهم الحقيقية من هذه الأمَّة إلا الرسول صلى الله عليه وسلَّم ؛ فإنه رأى جبريل مرتين في صورته التي خلَقه الله عليها ، وقد دلَّت النصوص على أن البشر يستطيعون رؤية الملائكة إذا تمثَّلت الملائكة في صورة البشر .
Because the angels have subtle bodies of light, people cannot see them, especially since Allah has not given our eyes the ability to see them. No one in this ummah has seen the angels in their true form except the RasoolAllah صلی اللہ علیہ وسلم as He saw Jibreel عليه السلام twice in the form with which Allah created him. The texts indicate that humans can see angels if the angels appear in human form.
[Alam Al Malaikah al Abrar pg. 22]
